Это мягкая ткань зуба, содержащая кровеносные и лимфатические капилляры, нервные окончания, клетки одонтобласты с длинными отростками, переходящими из пульпы в дентинные канальцы дентина. Благодаря одонтобластам и хорошему кровоснабжению пульпы, дентин зуба постоянно обновляется и может регенерировать, откладывая дополнительный (заместительный) дентин, с целью отгородится от кариеса, подступающего к пульпе зуба.
Различают коронковую пульпу зуба и корневую пульпу зуба. Через отверстия в кончиках корней (апекс зуба), кровеносные и лимфатические капилляры пульпы соединяются с более крупными сосудами и нервами, расположенными в челюстных костях.